自动驾驶 “爆发元年”来了吗？

无星无杠

自动驾驶 “爆发元年”来了吗？

      编者按

    实现碳达峰、碳中和，是我国实现可持续发展、高质量发展的内在要求，也是推动构建人类命运共同体的必然选择。作为国民经济支柱之一的汽车产业，在向“新四化”变革的进程中，发挥着节能减排主力军作用。

    按照规划，我国力争在2030年前实现碳达峰，2060年前实现碳中和。新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，新能源汽车和智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向，“十四五”规划纲要已经将智能网联新能源汽车列为战略性新兴产业。那么，当下我国智能网联汽车产业的整体情况如何？南方日报、南方+联合启动了《碳·绿——智能网联新能源汽车产业深调研》，将从智能网联、新能源两个维度，产业、市场、基础设施等多个领域进行深入调研，探寻汽车产业链未来发展中的挑战与机遇。

    6月9日，位于广州鹤洞大桥上，文远知行的工作人员忙着将生活物资搬上无人小巴，以运送至封控管理区。短短几天，无人汽车在广州运送各类物资次数近千次，累计重量超过64吨。

    在广州这场抗疫中，无人巴士、无人的士、无人重卡根据不同的应用场景，打通了从物资供应地、集散地、封闭卡口和防疫检测点、到终端小区的抗疫物资输送的全链条，在不同环节发挥着各自的作用，让更多市民看到了自动驾驶将触及的未来。

    事实上，本次自动驾驶汽车从快速集结到快速高效运行，其背后凸显了自动驾驶技术已经逐步完善。那么，随着应用场景的快速覆盖，是否意味着自动驾驶汽车即将迎来发展的高速期？自动驾驶的“爆发元年”真的来了吗？自动驾驶能否将迎来产品落地的“全面开花”？

    ●南方日报记者 郭小戈 魏泓泉 实习生 郭洁宜统筹：郭小戈 邵玉梅

    政策先行突破▶▷

    各地争抢未来“金娃娃”

    为何广州能在短时间内将自动驾驶技术应用于防疫应急工作的实践中？其背后的重要因素是，粤港澳大湾区对自动驾驶商业化的政策支持与引导一直超前。

    今年初，广州市海珠区第一批智能网联汽车测试道路启用，这是广州首次开放中心城区自动驾驶测试道路。目前，广州已聚集了小马智行、文远知行、百度阿波罗、华为广州研究院等多个自动驾驶龙头企业，“头部力量”正在促进产业融合。官方数据显示，广州累计整车企业、技术龙头、零部件供应商多达3000家。

    与广州相邻的深圳，更是在政策管理创新上“梦幻开局”。5月，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（草案）》拟进一步放宽智能网联汽车道路测试和示范应用相关条件，其中包括无人驾驶汽车可上路等突破性规定。该条例属于深圳一类立法，它的最终出台将让深圳成为国内第一个智能网联汽车道路测试与商业化有法可依的城市。

    当自动驾驶产业在粤港澳大湾区加速“奔跑”之时，传统重镇“北上”城市也各自发力，加快节奏优化营商环境、联合头部企业尽快建设产业生态。

    5月，北京市高级别自动驾驶示范区为多家头部企业颁发了无人配送车车辆编码，这是国内首次实现对无人配送车辆赋予合法路权，这也是北京不断创新政策管理、开放应用环境、加速抢占自动驾驶新高地的缩影。数据显示，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶总里程已突破300万公里。

    在上海，面对自动驾驶技术适用多种应用场景，政府鼓励企业加快挖掘技术潜力，包括智能网联公交车、无人重卡等产品落地。临港建交处相关负责人表示，未来华东地区的首条智慧公交示范应用线——“环湖一路智慧公交”将作为撬板带动产业链上一批自主研发的企业的发展，逐步推动产业链落地临港，在市场驱动的智能网联汽车市场的激烈竞争中夺得先机。

    以北上广深为核心，中国三大城市群都在抢先布局自动驾驶，推动产业升级。这也给中国智能网联汽车产业和城市智慧交通建设带来了良好的示范效应。

    站上资本风口▶▷

    各路资本扎堆“补给”

    6月8日，禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和CPE。同时参与本轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等。

    此次融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付（已获多个OEM定点），禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

    禾赛科技的融资，仅是资本市场对自动驾驶领域热情不断提升的一个缩影。据南方日报记者不完全统计，今年国内关于自动驾驶融资已有18起，同比增长约38%；融资金额约30亿美元，同比约增长46%。其中，仅仅在5月份，我国自动驾驶领域企业就有5起融资。这其中既有全栈自动驾驶系统开发领域，也有像禾赛科技这类自动驾驶供应链领域企业。

    “我们现在非常看好汽车智能升级，尤其是自动驾驶领域，重点投资也向这个领域靠拢。”广州一家投资领域的业内人士表示，这也预示着未来汽车智能化升级速度会明显提升。

    有数据表明，自动驾驶技术的渗透率正在不断加大，预测到2022年，L1至L5级别的全球自动驾驶渗透率将达到50%以上，2030年全球自动驾驶渗透率则将增至70%。仅仅自动驾驶领域的激光雷达，市场空间便有近1000亿元。

    文远知行创始人兼CEO韩旭曾表示，正在加速前进，自动驾驶出租车与无人驾驶小巴的进展让资本市场对自动驾驶的投入进一步加大。而随着融资节奏的加快，文远知行也将进一步扩大团队规模，加快自动驾驶技术的研发和商业化创新，尽早大范围落地无人驾驶出行服务。

    从整车到出行▶▷

    大象入局开启新战斗

    在广州这次自动驾驶车队抗疫中，有一辆红色广汽埃安LX一直穿梭于荔湾与南沙两个区域的封控区，为居民提供物资供应和高考接送服务。这台与小马联合开放的自动驾驶车辆，正是广汽整合资源，对自动驾驶发展新路径的一次探索。

    5月中旬，广汽与滴滴达成战略合作，双方将在智能汽车领域探讨合资、合作模式，结合广汽埃安领先的自动驾驶整车平台及整车设计、制造能力与滴滴自动驾驶软、硬件技术研发优势，共同从线控底盘、自动驾驶传感器以及系统集成等基础维度，全新定义并开发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型，并全速推进量产。

    “我们还要和华为联合打造一款面向L4级的真正无人驾驶汽车，计划于2024年投产。这款车是全新开发的新车，并不是在现有产品上改造而来，是一款真正按照新的电子电气架构、面向无人驾驶批量生产上市的车型，我们各项研发工作都在有序地推进中。”广汽集团总经理冯兴亚对南方日报记者表示，针对自动驾驶的发展路径，广汽一开始就确定了自主创新和开放合作两条道路。

    广汽积极布局自动驾驶，也只是传统车企加大这一领域投资的缩影。如今，带有L2级自动驾驶量产的车型已经大面积上市。更多企业甚至发布了清晰的战略规划，譬如吉利汽车要在2023年实现开放道路上的高度自动驾驶；长城汽车将在2023年实现国内场景覆盖最多的L4级自动驾驶；长安汽车要在2025年实现L4级自动驾驶汽车的量产，等等。

    “长城汽车正着力实现三智融合——智能驾驶、智能座舱、智能服务。智能驾驶方面，在全固态激光雷达与高精地图的赋能下，摩卡将带来前所未有的驾驶体验。”长城汽车轮值总裁孟祥军此前在接受南方日报记者采访时表示，在长城汽车看来，智能化是没有终点的，未来只会跟随用户的需求不断升级。

    清华大学苏州汽车研究院院长成波也认为，目前智能汽车整个产业仍处在一个巨大的转型期，汽车、交通、ICT是3个万亿级行业的碰撞，对于车企而言，转型的最大诱惑力和驱动力是找到赖以生存的商业模式，而目前产业的发展亟待技术创新与商业模式并行。

    各地自动驾驶政策

    2020年6月

    ●沈阳

    《沈阳市5G产业发展方案（2020-2021年）》

    ●南京

    《南京市数字经济发展三年行动计划（2020—2022年）》

    2020年8月

    ●武汉

    《关于促进智能网联汽车产业创新发展的若干措施》

    2020年9月

    ●长沙

    《长沙市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见（试行）》《长沙市智能网联汽车测试及示范区域拓展方案》《长沙市智能网联汽车无驾驶人自动驾驶功能测试规程-乘用车版》《长沙市智能网联汽车无驾驶人测试道路选线方案》

    2021年1月

    ●北京

    《北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定》

    ●广州

    《广州南沙新区（自贸片区）支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见（试行）》

    2021年2月

    ●上海

    《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021—2025年）》

    ●天津

    《天津市新型基础设施建设三年行动方案（2021—2023年）》

    2021年3月

    ●深圳

    《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》

    2021年4月15日

    ●苏州

    《苏州市建设国家新一代人工智能创新发展试验区实施方案》

    2021年6月

    ●重庆

    重庆市经信委、重庆市公安局、重庆市城市管理局联合发布通告

    自动驾驶融资热潮

时间

融资数量

合计金额

2020年     上半年	13起	18.77亿美元
2020年     下半年	15起	12.82亿美元
2021年     上半年	18起	27.35亿美元

    数据整理：南方日报记者 魏泓泉

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自动驾驶步伐 会进一步加快

    从接到通知到投入使用，中间仅花了12个小时，便将高精地图扫描与相关设备准备到位。广州自动驾驶汽车在本次抗疫中快速形成的“战斗力”并非偶然，而是中国自动驾驶产业发展逐步成熟的一个典型案例。

    自动驾驶发展的关键是人工智能，而人工智能依托的是机器的深度学习与算法优化。得益于ICT行业的强大实力，与传统燃油车相比，我国自动驾驶拥有了不错的发展基础。从全球自动驾驶的发展情况看，第一阵营主要是中国与美国，两者仍在探索着不同的发展路径；而传统汽车强国中的德国、日本、韩国则位居第二阵营。

    从我国自动驾驶现阶段的发展看，呈现出波浪式前进态势。从去年开始，自动驾驶又呈现出一个新的小高潮，最为关键的是，商业化模式上逐步走出了模糊状态，自动驾驶企业开始选择了不同的赛道。

    一方面，整车企业抓住“智能升级”的红利，通过快速迭代，将L2级自动驾驶系统快速普及，强化了自身的产品竞争力，同时培育了消费者对于自动驾驶的偏好度。另一方面，之前商业化模式不太清晰的全栈自动驾驶解决方案企业，正在逐步分化到不同的赛道中，譬如有导入无人重卡业务，有导入无人巴士业务，不少企业在各自细分领域相继取得了一些成果。

    这种“渐进式”与“跨越式”的不同发展模式成效显著。可以预见的是，在未来很长的一段时间，随着扶持政策的逐步落地，自动驾驶在中国的发展将迎来一个“高速期”。

    更为重要的是，我国自动驾驶已经呈现出全产业链“全面开花”的态势，譬如上游的感知系统，包括激光雷达、高精地图等；中游的平台层，包括智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及车联网TSP平台等；下游的整车厂和第三方服务等，都取得了快速发展。

    正所谓“全产业链强，才是真正强”，自动驾驶技术要实现全球领先，必须培育核心关键技术的自主可控，避免再出现任何一个环节的“卡脖子”。

    自动驾驶技术虽然发展加快，也必须警惕“浮夸作风”，尤其是在资本逐利的影响下，更需要客观看待，避免盲目乐观与错误引导消费者。譬如，部分企业为了吸引眼球，在推广上一味地夸张，混淆概念，采用“L4级别量产搭载”等宣传方式，这种浮躁的做法反而不利于产业的健康发展。

    南方日报记者 郭小戈

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真正的无人驾驶 究竟还有多远？

   从无人重卡、无人巴士，到无人的士、无人物流配送车，无人驾驶的应用场景越来越丰富，行业发展也进一步提速。然而，不少人对自动驾驶安全性仍心存担忧，那么，我们离安全的真正无人驾驶还有多远呢？

    场景运用迭代升级

    当看着一辆辆物流配送无人车、熟食配送无人车、挂载重量20吨以上的无人重卡车穿梭于鹤洞大桥，助力广州封闭管理区物资智能配送时，那一刻，我们真实地感受到，无人驾驶离我们并不遥远。随着场景化运用不断更迭，无人驾驶车行业正呈现出一片繁荣景象。

    这是当下无人驾驶全方位多元发展的一个缩影。凭借零接触、多服务、全天候的极大适应性，无人车更加深入地参与到我们的日常生活中。从提供全展示驾驶解决方案，到多元化产品的不断落地，无人驾驶产业路径日渐清晰，不少企业已经进入量产“前夜”。

    5月25日，京东、美团、新石器成为国内首批获得无人配送车上路资质的3家企业，首批无人配送车正式“持证上岗”，在物流配送、零售、安防等众多领域有着广泛的应用场景，这也催生了一大批新型无人经济业态。仅半个月时间，这些“持证上岗”的无人配送车便快速投入使用，加入到此次疫情的支援工作中。

    其实，无人驾驶车在物流市场的运用也有极大的潜力空间。例如，5月2日发布的上汽红岩5G+L4智能纯电动重卡，已经搭载了FMS车队管理系统并融合自动驾驶、新能源、智能网联、AI等科技。今年上汽还计划实现2万标箱准商业化运营，AIT港口集装箱智能运输车将在港区内示范化运行。其实，在港口智能物流运输领域，上汽早已走在了世界前列。

    在商业化模式的落地上，无人驾驶也有了新进展。从为车企提供自动驾驶技术解决方案，到传统车厂孵化自动驾驶公司，再到车辆的研发、生产、销售乃至全线自运营的全栈式一体化解决方案，无人驾驶商业化模式已经实现了加速迭代升级。

    以广州为总部，同时在美国硅谷、北京、上海拥有分部的文远知行，进一步将研发与运营分部落地在南京、武汉和郑州3个城市。这种城市战略布局脱胎于文远知行一直以来秉承的“铁三角商业模式”，即通过与车企/Tier 1、出行平台的战略协同，文远知行与各城市本地的主机厂、出行平台加强合作，进一步探索自动驾驶的商业化落地。

    “有的是通过合资的方式来做，有的是自己造车，有的是选择做供应商，大家各有各的路数。”文远知行COO张力表示，“现在这个阶段，更多比拼的还是技术，最终谁能胜出，还需市场的验证”。

    技术难点如何突破？

    在无人驾驶飞速发展的同时，何时才能实现真正意义上的无人驾驶？技术难点的突破依然是其前行路上的一大“绊脚石”。

    张力提出，在自动驾驶领域，真正的难点是感知、规划决策、控制，还有就是硬件。“硬件当中成本最高的两个是激光雷达和计算单元，如何降成本是最大的挑战。”同时，他指出，规划决策和控制也是比较难的，要实现真正的自动驾驶，需要更多的数据积累，也需要到更多场景去学习，逐步打磨技术。

    由于无人驾驶汽车需要通过摄像机、激光雷达等技术捕捉大量数据，并提供实时反馈，而这些数据又需要每秒数万亿次的运算来处理，所以产品的高速处理能力、可靠性和准确性显得尤为重要，而且涉及到了行车安全。

    小马智行联合创始人、首席执行官彭军表示，智能驾驶目前发生的事故，是新技术发展过程中的必经阶段，存在个别问题在所难免，但汽车智能化的大趋势并不会因此改变。他认为，自动驾驶发展的核心，首先是要建立一套体系保障安全，其次要做好量化证明安全，企业还要和监管机构一起努力制定一套安全标准。

    这也意味着，能真正实现大众认可的无人驾驶还有很长的一段路要走。百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，实现L5（完全无人）级别的无人驾驶还需要较长时间。在他看来，完全开放道路上不受任何限制的自动驾驶预计还需要10年左右时间。

    完全无人驾驶，这是一个循序渐进的过程。尽管完全落地依然需要时间，然而在一些相对封闭的园区已经开始试运行了。

    日前，住房和城乡建设部、工业和信息化部印发通知，确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的第一批试点城市。

    中国汽车工程学会副秘书长、国际汽车工程科技创新战略研究院执行院长侯福深曾指出，2025年，中国有望实现70%的量产新车型具备L3级别的自动驾驶水平、L4级别自动驾驶水平的汽车开始规模化应用，到2030年有望实现L5级别自动驾驶水平汽车的量产。

    南方日报记者 拱千舒